GPS导航仪定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式） 

     定位原理
　　随着经济的高速发展，汽车的社会拥有量急剧上升，各单位的车辆管理调配问题比较突出。与此同时，劫车、盗车等危害社会治安、影响社会稳定的各种现象逐年上升。车辆安全监控管理系统不但可以为有关单位及个人对其拥有的车辆实施动态控制，提高调度管理能力，还可以协助公安部门提高打击犯罪活动、处理突发事件的快速反应能力。

      监控系统原理
　　针对车辆的安全监控管理系统就是要解决如何在较大的区域范围对拥有的车辆实施对车辆的位置、状态等动态信息进行即时监控，及时处理车辆运营遇到的问题，提高有限资源的有效利用率，同时保障司机的人身安全。同时，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各种信息服务。

　　GPS车辆监控系统原理
　　GPS导航仪车辆监控系统由三部分组成，即：车载主机、服务器和客户端。车载主机主要通过美国的全球卫星定位系统（GPS）来确定移动目标的位置，并通过移动通信网络和全球互联网将数据上传，服务器接收定位数据并存储，客户端通过全球互联网访问服务器提取地图和车辆定位信息为用户提供完善的服务。

　　系统的工作原理是：安装在车辆上的GPS接收机根据收到的卫星信息计算出车辆的当前位置，通信控制器从GPS导航仪接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息，结合车辆身份等信息形成数据包，然后通过移动运营商的GPRS网络发往监控中心。监控中心的服务器接收车载机发送的数据，并从中提取出定位信息，根据各车辆的车号和组号等，在监控中心的电子地图上显示出来。同时，控制中心的系统管理员可以查询各车辆的运行状况，根据车流量合理调度车辆。

　　车辆监控系统的原理决定了系统要依赖三个网络才能可靠运行：美国的全球卫星定位系统、中国移动的GPRS网络、基于不同运营商的全球互联网络。

　　车辆监控管理系统由车载机、监控调度中心构成，其信息传递依靠公共公众网络系统，不需要单独建立的网络系统，也节省大量维护资金。

　　车辆安全监控管理系统在GSM公众网络的有效范围内运行，所有车载目标在网络漫游范围内都能够得到有效的跟踪管理，GSM技术的延伸将带动车辆安全监控管理系统同步发展。网络的拓展意味着实际跟踪范围的拓展。　车辆安全监控管理系统采用多层次架构，规模可大可小，从集团到家庭都可以针对不同的整体，分别进行各种不同性质的即时跟踪管理。设备简易，成本适中，使用方便。